Piccolo borgo fortificato nel comune di San Venanzo, arroccato su una collina che domina la media valle del Tevere. Le sue antiche mura in pietra raccontano storie di presidi medievali, regalando una splendida atmosfera di isolamento e tranquillità. Il suo castello fu fortificato da Orvieto nel corso del sec. XIV, prima di affidarne la difesa a un Montemarte.

Ripalvella fu castello dei Monaldeschi di Orvieto e seguì tutte le loro vicende storiche.

Messo a ferro e a fuoco nel 1395, fu distrutto di nuovo nel 1437.

Dalla seconda metà del 1500 fino alla discesa in Italia dei francesi sul finire del 1700, Ripalvella insieme ad altri castelli, fece stabilmente parte del distretto di Orvieto che vi nominava a suoi rappresentanti podestà o vice podestà in luogo degli antichi visconti.

Cessò di essere comunità autonoma nel 1816 quando, con la riforma Napoleonica, fu appodiato al Comune di San Venanzo